TY - BOOK AU - Orozco Borunda,Daniel Humberto TI - Estudio de sistemas dinámicos con constricciones U1 - T PY - 2012/// CY - México PB - D. Orozco B. KW - Mecánica de Langrage KW - ecuación KW - Mecánica de Hamilton N1 - Tesis (Licenciatura) Universidad Autónoma de Chihuahua, Facultad de Ingeniería; Incluye: Bibliografía p. 52-53 ER -